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大象的长鼻不仅拥有超大重量的抓取力,还能兼顾令人叹为观止的灵活性。这些年来,它逐渐成为了学术界许多现代仿生项目的灵感来源。 日前,通过借鉴象鼻在应对不同环境需求时进行局部刚度调控的生物行为,中山大学联合大连理工大学的研究人员提出了一种可预编程刚度的仿生连续型机器人...
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