脚上加点磁，攀爬机器人也能走出猫步
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攀爬机器人可用于复杂环境，借助仿生粘附、真空轨道、永磁控制、电粘附等方式实现平行或竖直运动。然而，现有的机器人在这些环境下的攀爬技能仅限于低速或简单的运动任务。为此，来自韩国先进科学技术研究院的三位研究人员与伊利诺伊大学香槟分校的一位同事合作，设计并制造了一个具有磁化脚的无系绳四足机器人，名为MARVEL。它可以在金属建筑物、墙壁和天花板等铁磁性的物体表面快速运动，最高速度为 0.7m/s。
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