软体机器人的 “柔性关节”，可像“积木”一样堆叠
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和人一样，决定机器人灵活度的是关节。然而，传统的机器人关节刚性强，无法适用于柔性机器人。当前，柔性材料的软机器人已广泛应用于各个领域。在许多情况下，为了完成紧急任务(如救援)，需要快速制造出适合的软体机器人。但它们通常缺少类似的 “柔性关节”，因此灵活性会受限。为了解决这个问题，浙江大学工程学院教授邹俊就开发出了一个真空驱动的柔性扭转执行器，名为V-SPTA。它可以作为软体机器人的“柔性关节”，使它们具有灵活的变形能力。
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