微纳机器人集群也卷起来了！逆重力自组装、集群合作
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血管栓塞手术是介入放射学中最基本的技术之一， 主要是指在医学影像设备的引导下，将专用导管、导丝等精密仪器引入人体，对体内血管栓塞进行诊断和治疗。 常见的栓塞介质，在释放后无法精准控制其栓塞范围，存在非靶向血管闭塞的风险，从而导致器官正常组织坏死甚至器官衰竭、中风、肾虚、失明等严重并发症。 因此，研发选择性栓塞术具有重要的临床意义。 不久前，上海大学联合多伦多大学的研究人员共同研发出一种微型机器人...
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