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动物能够使用视觉进行精确而敏捷的运动。科学家们一直希望将动物的这种能力复制到机器人身上，因此，传统的机器人系统大多使用相机来创建周围环境的地图，并在执行之前使用这个地图来规划移动。但这一过程很慢，而且由于映射阶段固有的模糊性、不准确性或误解，往往会出现问题，从而影响后续的规划和移动。
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