没有加速度计也可以飞行，无人机迈向轻量化、微型化
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在对抗重力的过程中，无人机如何控制姿态至关重要，这将决定推力和升力等力量的方向。 据悉，为了正常运行，无人机通常使用加速度计来确定重力方向，而飞虫则缺乏明确的重力感。尽管一些感觉器官在稳定姿态方面的作用已经确定，但飞虫对内部重力方向估计的依赖性仍不清楚。 在今天的这项研究中，荷兰代尔夫特理工大学的研究人员表明无人机可以通过将运动的视觉检测与它们如何移动的模型相结合来估计重力的方向。
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