超迷你小型机器人，既能救援还会空手道
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近日，意大利理工学院（IIT）的研究人员研发了一款“半人马”设计的救援机器人，名为Centauro。Centauro在意大利语中的意思是“半人马座”，名如其人，Centauro机器人采用了“半人马”的设计，拥有四足、四轮，也有头、躯干和双臂，具有更强的稳定性和灵活性,Centauro机器人之所以被称为半人马有一半原因是因为它的腿：Centauro的腿有6个自由度，可以通过旋转和伸展臀部、膝盖和脚踝来实现关节的运动。
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