模块组装来到磁控软体机器人,带来功能的多样和结构的多变

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视频介绍

你知道磁控软体机器人吗? 它的变形主要是由磁化形式决定的,因此,实现可编程磁化能够提高机器人的变形多样性。然而,目前发表的磁控软体机器人由于磁化形式的约束,变形多为弯折变形,而具有多个曲面变形结构的磁控软体机器人鲜有报道,这也是目前研究的一大难点。 有鉴于此,香港中文大学与香港城市大学的研究人员,合作开发出了一种模块组装的策略,可实现机器人多样的结构变化,也可实现具有不同材料性质的多功能模块的组装。

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