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要钻只钻亚厘米管道，微细管道“巡检工”哪哪都能去
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虽然目前已有一些管道巡检机器人的出现，但它们多采用电磁电机驱动，只适用于大口径管道的检测。当涉及到直径小于一厘米的微细管道时，它们就如同一堆破铜烂铁。有鉴于此，清华大学的研究人员，开发了一种由智能材料驱动的重量仅为2.2克，长度为47毫米，直径小于10毫米的微型管道检测机器人，可以适应亚厘米直径和变化曲率的复杂管道。

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