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人类从婴儿时代开始,就能够识别喜欢的物品并将它们捡起来,在与周围世界的互动中自我学习。因为我们知道自己做了什么,并且会从实践的结果中获得认知。这种我们从小就掌握的技能,却是很多机器人设计师的终极目标。
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