新型软体抓取手：水陆两吸，无需视觉仅凭触觉实现自适应抓取
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如今，人类的步伐正向着宇宙前进，然而，对于深海的了解，我们还知之甚少，这是因为长期的水下任务会导致严重的减压病。 此前，研究人员开始尝试使用水下机器人加抓取手的方式来代替潜水员，以减少对潜水员的健康伤害，提高水下的作业效率。 思路虽然明确，但实践起来却困难重重。比如开发具有自适应抓取和感应能力的机器人抓取手充满了挑战性。就在近日，北京大学的研究人员为我们带来了一种灵感来自于发光章鱼的软体抓取手，可以实现水下的自适应抓取和感应。
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