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轮式机器人RSTAR，如何解锁“管道工”身份的？
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还记得之前以色列研究人员开发的一款可变形的爬行机器人RSTAR吗？它可以改变自身形状、移动质心位置，来克服障碍，灵活的在各种地形上爬行，最近，这个机器人又解锁了新身份——管道工。作为一个轮式机器人，它是如何实现在管道里爬行的？

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