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提到工业用机器人,是不是就想到那些变换自如,动作灵活的多关节机器人。但是很多时候流水线上并不需要这么多的动作,机器人更多的是做到产品的拾取和放置。也就是说多关节机器人虽说更先进,但是活动度更少的机器人也不是没有用武之地。这就要说到SCARA机器人,也就是平面关节型机器人了。
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