老师傅带你了解AGV的“眼睛”，看完你就懂

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视频介绍

在智能工厂、智能仓储上哪个技术是必不可少的呢那当然就是AGV小车了不仅应用非常广泛在技术上野获得了迅猛发展，衍生出了多种导航方式，在自动化仓储系统中，往往由多台AGV组成自动导向小车系统，该系统通过WIFI或其他传输链路，帮助AGV导航。所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：一是车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信而得到导向的导航方式，二是自由路径导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式，每种导航方式都存在相应的优劣势，但都能找到自己的“用武之地”。目前AGV主流的导航方式是二维码加惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂就需要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。而随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式，