工业机器人的核心关节的驱动装置，真的不能小看

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视频介绍

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它就像人类的手一样能多角度的自由运动，但是不同的是机器人的手臂运动都靠关节处的驱动装置来驱动，这是它核心中的核心。 一个机器人关节驱动机构至少包括三个组成部分：关节、驱动装置和传动装置。 首先是驱动装置，电磁驱动是最常见的机器人关节驱动方式，由于电机具有启动速度快、调试范围宽、过载能力强的优势，因而获得广泛应用。电磁驱动装置可根据工作状况采用直流伺服电机、交流伺服电机或步进电机作为驱动元件。除了电磁驱动装置外，还有液压式和气动式比较常见，而各种广义元件也已应用于机器人中，如电磁铁、形状记忆合金、压电晶体、人工肌肉等。 而机器人关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置转移至执行元件。传动装置一般具有固定的传动比。常用的基本传动装置包括齿轮组、行星齿轮、齿轮-齿条、蜗轮-蜗杆、同步带、绳索、丝杠、连杆机构、专用减速部件如RV减速器、谐波减速器等种类。在实际工程中，为满足特定的设计要求，往往需要将各种基本传动装置组合起来使用。 技术先进的工业机器人集精密化、柔性化、智能化等先进制造技术于一体，通过对过程进行大量干预，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。看来就算这小小的关节也有着极大的技术含量，连一个小小的零件都不能小看，我们的机器人研发之路还任重道远啊。