除了变得智能，机器人还该拥有触觉能力

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视频介绍

当人们试图理解物体的特性以及如何抓住它们或处理它们时，人类通常依靠触觉。因此，复制人类触觉的人工传感系统具有很大的价值，因为它们可以开发出性能更好、反应更灵敏的机器人或假肢。 近日，韩国成均馆大学和汉阳大学的研究人员发明了一种人工触觉感应系统，模仿人类通过触觉识别周围物体的方式。 系统使用基于粒子的聚合物复合传感器和信号转换系统来模拟人类触觉识别过程。生物感觉系统通过体感传导将触觉刺激转化为动作电位，随后它们通过传入神经将这些信号传送到大脑。 为了模拟人类的触觉系统，研究人员利用了对压力和振动做出反应的传感器，复制了慢适应和快速适应的机械感受器的功能人体皮肤. 它们收集的数据类似于人类感觉神经元收集的信息。因此，最终会产生类似人类触觉神经信号的信号。 而为了评估人造皮肤系统，并证明它可以整合到真实的生物系统中，研究人员在老鼠身上进行了一系列的实验。这些实验包括传入神经的体外传递试验和通过刺激传出神经的体内肌肉反应试验。这两个实验的结果都是非常有希望的，证实了在真实的生物系统中整合这个系统的可能性。 除了测试他们的人造皮肤与真实的生物系统相结合，研究人员还评估了它分析和识别表面纹理的能力。为了做到这一点，他们将模拟人类指尖结构的人造脊层压在他们的T型皮肤装置上。 研究发现这个系统可以感知复杂的纹理图案。此外，该团队还将其与能够对表面结构进行分类的深度学习技术相结合，实现了99.1%的显著纹理分类精度。 未来，研究团队希望所开发的人工触觉感应系统可以与现有或新开发的机器人系统集成，以复制人类的触觉。这可以显著提高他们在涉及触摸、抓握和操纵物体的任务表现。 对于这项技术，你怎么看呢？