实现波士顿动力Atlas的后空翻，不在是秘密啦，这个视频帮你解读

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视频介绍

几个月前，波士顿动力的人形机器人Atlas展示了一些新的技巧动作：毫不费力地单脚站立，扭摆身体、鬼步舞也不在话下，大有称霸舞池的架势。不仅如此，Atlas还会后空翻，大大刷新了大家对人形机器人的印象。可是这类高难度的动作如何实现？近期MIT团队的成果给出了一个解决方案，展示了像空翻或旋转跳跃这类特技动作。他们设计了一种新的人形机器人，可以完成后空翻和其他杂技动作，该机器人由感知驱动器的动态运动规划器和着陆控制器支持。为了执行高度动态的动作，机器人驱动器很关键。研究人员开发一种新的方法，可以处理在运动规划和控制过程中与高度动态机器人行为相关的限制。结合人形机器人设计，这种方法可以实现更多的动态动作。与过去开发的其他人形机器人相比，这个新机器人极具活力且非常高效。执行动态动作对于机器人来说是具有挑战性的，为此研究人员解决控制算法中动态动作的关键硬件限制。并且已经对机器人进行了测试，结果表明机器人应该能够做各种杂技动作，包括后空翻、前空翻和旋转跳跃，非常有前景。接下来，这个人形机器人有望高效完成很多复杂任务。一起期待一下它之后的用途吧！