超能力！东京大学自我修复机器人，通过拧紧螺钉进行自我维修！

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视频介绍

如今，除了超人类能力和出色的搜索功能外，机器人还拥有了另一项能力：自我修复。早在2017年，比利时布鲁塞尔自由大学的一组研究人员开发出了一种能够在受损时自我修复的机器人。它其实是一个柔软的机械手臂，由一种聚合物制成。当这个机械手臂受损时，可以通过加热的方式来进行修复，加热到 80 摄氏度时，这种聚合物的受损程度将会不断减轻，直至恢复原状，一旦冷却，它将恢复到原来的形状和强度，而且不会留下任何缺陷。近日东京大学也展示了一种新型自我修复机器人，值得一提的是这种机器人具有强大的自我检修功能，研究人员展示了他们如何教PR2通过拧紧螺钉对自己进行简单的维修，为简化起见，研究人员向机器人提供了CAD数据，以准确告知机器人所有螺钉的位置。目前，机器人虽然可以分辨出其物理姿态是否与数字模型不符，但仍无法直接自行检测出某个螺钉是否需要拧紧。但是它可以不时地自主检查其螺钉，或者依靠人指出哪颗螺钉松动。PR2肩膀和头部都有固定点，可以通过操纵器对其进行修改。PR2的肩部安装了挂钩，可将袋子放在肩膀上。为了检验挂钩安装的强度，研究人员将很多罐装食品在手提袋中挂在它的肩膀上，可以看出机器人的检修的质量可以得到保证的。自我修复机器人具有很强的现实意义，可以实现各种应用。不仅仅只是存储物品，还能进行人造卫星局部故障处理等。