清华大学研发多感官机器手，可对垃圾进行高准确分别，识别率达 94%

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视频介绍

机器手也能做垃圾分类了！你敢相信吗？随着居民环保意识不断增强，垃圾分类队伍愈发壮大。截至目前，调查显示居民对于垃圾分类知晓率已达98%；参与率已达90%，但其中垃圾准确投放、垃圾混装混运等问题仍困扰着各位居民。近日，我国清华大学的研究人员研发出一款垃圾分类“神器”，它可以准确的识别面包、纸盒和橘皮等。例如，当机器手识别塑料团时，屏幕上就会显示可回收。识别废弃纸盒时，屏幕上也会显示可回收。识别废弃面包时，屏幕则会显示不可回收。那么，当机器手不小心抓握到人手，它会怎么处理呢？研究人员告诉我们当机器手抓握到人手，屏幕就会提醒这是人的手。这项成果的原理是一种基于热感应的多维传感新机理，利用热敏膜和外界的传导/对流换热对自身电阻的调控实现了压力、温度、流场、热物性等参数的集成测量。研究中的传感器，采用类皮肤的多层结构、具备多功能感知能力，可以感知材料的导热率，也能在测量接触压力的同时去感知物体温度和环境温度。当把传感器搭载到机器手上，并结合触觉感知信息和机器学习之后，机器手就能精确识别不同形状、大小和材料的物品，其中对于七类垃圾物品实现了高准确识别，识别率可达 94%。这表明使用多感官机器手对垃圾进行分类是可行的，如果能和相应城市的垃圾分类结合起来，前景十分乐观，有望让人工保洁员告别繁琐的分类工作。