机器狗逐渐“猫化”，利用反射电路就能产生稳定的猫步

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视频介绍

对于那些研发四足运动机器人的专家而言，往往需要耗费大量时间来制定机器人步态控制策略。大阪大学的研究人员开发了可以重现动物神经肌肉动态的四足机器人平台，该机器人在步行实验中从反射回路中出现了稳定的步态和步行猫的实验行为，动物的步态稳定是由大脑和脊髓的复杂神经系统产生的。但是，研究表明，仅反射电路就能产生稳定的步态。研究人员开发了一种四足机器人，它具有高度可向后驱动的腿以重现动物的灵活性和扭矩可控制的马达，可以重现动物的肌肉特征。研究人员发现了一个简单的反射回路，它可以产生腿部轨迹和稳定的步态，他们将其命名为“臀部与膝盖之间的相互兴奋性反射”伸肌。”在这项研究中，研究人员发现：通过简单地在机器人的每条腿上复制往复回路，机器人就产生了稳定的步行运动。切断双向电路后，机器人的步态变得不稳定。当相互激励回路被刺激时，回路产生一种现象，称为“站立相的延长”。该结果表明该电路是负责猫行走的重要组件。通过创造模仿动物结构及其运动的机器人，机器人技术与生物学的进一步结合将成为人类生活的重要组成部分。