我国攻克谐波减速器关键技术，建立年产3万台的生产线

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视频介绍

工业机器人在近几年发展越来越迅猛，许多行业都用上机器人，然而在机器人的核心领域，我国始终没有掌握核心技术。但是近日，重庆大学王家序教授的团队，取得重大科研成功，攻克了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共性关键技术，成功研制出高可靠精密谐波减速器系列化产品。众所周知，工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，减速器作为工业机器人的重要部件，在整个机械结构中占据重要的地位，成本接近1/3，但是我国在减速器方面长久以来一直依赖进口，这也制约了我国工业机器人产业的进一步发展。减速器就好比人手臂的关节，控制着机器人手臂的方向、角度、动作、力量等等，因为工业机器人需要高强度的重复运动，这个关节的好坏就决定了工业机器人的工作效果、效率以及寿命，所以是至关重要的。王家序团队先后突破了齿形设计、材料、加工技术、测试评价等多个关键性技术后，终于打破了这个垄断性技术，成功研制出纯国产的精密谐波减速器。目前，项目通过产学研合作建立了年产3万台套以上谐波减速器系列产品的生产线，实现了工业机器人核心基础部件的国产化。我国工业机器人未来可期呀。