突破“仿生手”黑科技，假手也能“随心而动”

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视频介绍

人类使用假肢的历史已有数千年，古希腊“医学之父”希波克拉底的论述中有关缝合的细节证实了当时就已有手指、脚趾、手脚等基本的截肢技术。经过长久的发展，如今，部分下肢的假肢已经能让人正常行走，甚至奔跑。但对于上肢假肢来说，目前的产品大部分由简单的机械机构组成。相对来说，上肢假肢对于患者来说更多是起到美观的作用，而非具有功能上的意义。因为手的功能复杂、活动维度多，复制一只机械手难度很大。但是仿生手的出现让人看到了新的曙光。我国上海的傲意科技公司就推出了全球首款采用人工智能模式识别的仿生手OHand，这款仿生手采用五指分别控制和嵌驱动藕合结构，可以根据使用者意图完成18种动作，帮助上肢缺失残疾人自主完成吃饭、喝水、提东西、写字等日常生活需要的动作。通过gForce手势识别控制系统收集手臂上一种称为肌电的生物电信号，然后通过人工智能算法识别动作意图，最终通过复杂的机械设计让OHand智能仿生手按照患者意图活动。在目前的市场上，无论是传统的肌电假肢还是国外的仿生手，在研发设计中都还没有用到人工智能技术。傲意科技通过添加人工智能边缘计算的模块，通过用户贡献自己的肌电信号作为数据库，经过傲意科技的算法进行训练，然后产生意图识别的模型。做到了“感”和“知”的识别，最后一个环节在于动。“动”的部分涉及更多的机械设计。人的单只手臂以机械学的形式来分析，可以用大约27个自由度的连杆机构来表示，但其中大约20个自由度集中在手部。想要在较小尺寸中模拟人手的动作，机械设计难度较大。傲意科技的高精密智能仿生手中包含了280多个零部件，包含的手型动作也较多，目前版本的智能算法能够识别出8种动作意图，机械部分可扩展手势共18种。对于正常人说，从大脑发出指令到做出动作的时间快到不可捉摸，这也就要求仿生手在设计上必须做到低时延。目前傲意科技的仿生手全开到全闭只需0.8秒，同时这样一只手机械手单指静态负重5KG，整手负重20KG，保证残疾人在使用过程中的稳健耐用，让每个残疾人都能过上更好的生活。对此，你怎么看呢？