垃圾分拣将告别手动时代：智能垃圾分拣机器人，分拣速度超快

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视频介绍

传统的垃圾分拣需要靠人力完成，垃圾处理厂的一线工人往往处于脏乱差的环境中，且工作时间长、劳动强度大。日前，弓叶科技发布垃圾分拣机器人PiCKiNGAi，这款全自主研发的垃圾分拣机器人，能全天候进行垃圾分拣，分拣速度每分钟可达90-100次，是目前全球垃圾分拣速度最快的机器人。通过人工智能算法进行视觉分析训练，依靠图像精确识别需要抓取的垃圾，投放到相对应的料框中。它可以从分类后的干垃圾中，拣出可回收的金属、塑料、纸类等，分拣的精准度在95%以上。垃圾分拣机器人其实有很多公司都有制造，2019年进博会上，ABB曾展示了一款人工智能垃圾分类解决方案，即通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术，使得机器可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。去年6月，上海交大研发出了一款超视觉垃圾分拣机器人。该款机器人由机械手臂、视觉传感器和中控台三个部分构成。在视觉传感器中，该机器人增加了红外波段范围，可辨别一些肉眼无法辨别材质的垃圾。在国外，同样采用视觉分析系统进行分拣的，还有芬兰的ZenRobotics公司。该公司研发了ZenRobotics回收机，这款回收机利用图像识别与深度学习来处理垃圾图像，以每小时3000件的速度全自动分离各种垃圾，可以识别20余种可回收垃圾。MIT曾开发了一款通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料的回收分选机器人Rocycle。在分选过程中，这款机器人会对物体进行扫描，并通过传感器测量物体尺寸。它使用机械手臂上的两根柔软手指，挤压物体以完成抓取，而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力，并以此确定材料刚度。最后，将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配，分辨出物体材质后，Rocycle会将物体投入正确的垃圾箱。未来，垃圾分拣将告别手动时代。