新研究！MIT机器人竟然通过无线电波感知隐藏的物体

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视频介绍

为了能够让机器人能够更好地感知周围的环境，研究人员采用了多种方法。近日，来自麻省理工学院的研究人员开发了一种新型机器人，它能通过无线电波感知物体--即使是视线之外的物体。机器人使用的无线电波可以穿过墙壁从而探测到隐藏的物体。这个被称为RF-Grasp的机器人结合了强大的新传感技术和传统的计算机视觉以此来定位和抓取可能被遮挡视线的物品。随着电子商务的持续发展，用于为电子商务订单拾取物品的机器人面临着感知和挑选的障碍，它们难以在拥挤的环境中定位和抓取物体。当仅依靠光学视觉时，机器人无法感知打包在盒子里或隐藏在货架上另一个物体后面的物体。光波不能穿过墙壁或其他物体，而无线电波可以。RF Grasp机器人使用一个摄像头和射频阅读器来寻找和抓取带有标记的物体，即使在被摄像头遮挡的情况下也可以抓取到。这个机器人的构造非常简单，只是一个连接在抓取手上的机械手臂。RF读取器独立于机器人，其将跟踪信息传递给机器人控制算法。研究人员表示，整合射频跟踪和周围环境的视觉图像是困难的，因为机器人必须学会在每个时间点选择哪个数据流更重要。不过，相信这款机器人有一天可以在繁忙的电子商务仓库中能够应对自如。