软体机器人日常交互任务是如何完成的呢？揭秘时刻
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从机器人技术研究和应用的一开始，人们就一直追求创造出熟练、智能的机器，把人类从危险和重复的工作中解放出来。然而在非结构化环境中执行开门和拉抽屉等日常交互任务对机器人来说是一个具有挑战性的问题。软体机器人的出现为解决这一问题带来了新的视角。那么软体机器人是如何完成日常的交互任务呢？它柔软的手臂采用分层控制系统，底层控制器实现控制手臂的运动,高级控制器控制手臂的行为。为了实现软臂在与环境交互时的运动控制，有两种控制方法。第一种是基于简化函数模型的反馈控制方法，该方法利用了在交互过程中不受环境影响的软臂运动规律。第二种是基于Q-learning的控制方法，通过设置虚拟目标来增加训练数据，使得软体机器人可以做一些日常的交互动作。感兴趣的可以关注一下。
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