开创性的自主水下勘测机器人，可用于清理水下核废料

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视频介绍

如今的自主机器人从士兵机器人到水果采摘机器人，什么都能干。现在来自英国各地的公司合作开发的，配备了声纳技术的自主水生检查和干预机器人A2I2主要用来清理水下核废料。近日它在深度恢复设施中成功完成了两次下降试验。在试验中，A2I2成功地自动越过了池塘，避免了碰撞。它使用了一个被称为SubSlam的系统，以便实时传输燃料池内物质的3D图像。在核材料有相互碰撞危险的情况下，这款自主机器人变得特别方便。不过它也面临着巨大的挑战，随着操作者与它们之间的距离增加，通信的延迟也会增加，操作起来会变得非常困难。因此研究人员开发了一种支持Lilypad的技术，该技术可为ROV提供启动和恢复，充电以及高带宽通信。未来它还可以被应用到更多的地方。