折纸启发的人造肌肉,将赋予机器人超人的力量

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视频介绍

来自哈佛大学威斯研究所的科学家们,与麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员合作,以折纸为灵感开发出了人造肌肉。传统上,工程师想要一个更强壮的机器人,它就必须变得更重。在移动性方面,这一基本规则产生的问题比它解决的问题要多。现在,一项新技术将人们熟悉的折纸和真空包装概念结合在一起,来打造没有缺点的人造肌肉。研究小组发现,简单的折叠材料并将其通过不同的水或空气压力,就可以给最柔软的机器人增加巨大的力量。据估计,这项技术可以让它们举起超过自身重量1000倍的物体。为了赋予软体机器人这种人工力量,每块“肌肉”都由内部骨骼组成。但内层并非具有刚性结构,而是由塑料或金属线圈等柔性材料制成,并折叠成特定的图案。然后,关节被空气或水包围,密封在一个真空袋里,就像机器人的皮肤一样。当施加真空时,皮肤收缩。力量和运动来自产生的张力。不需要其他输入来指导人造肌肉的运动。相反,强度的应用是由骨骼的形状和组成决定的。这些软致动器除了具有类似肌肉的特性外,还具有很高的可扩展性。可用于探索微型外科手术设备等。对此,你们怎么看呢?

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