自带安全气囊的无人机！遇到危险气鼓鼓，再也不怕撞墙了

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视频介绍

近几年的无人机伤人事件层出不穷，要是运气不好遇到炸机，螺旋桨的威力是要给人皮开肉绽的。为了提高无人机的安全性，科罗拉多大学博尔德分校的工程师设计了一种名为PufferBot的无人机，受到了河豚的启发，自带安全气囊，如果有人靠近，它会像气球一样的突然膨胀。在正常情况下，它的防护罩会收缩并保持在障碍物之外；当危险临近时，PufferBot会在瞬间将防护罩展开。防护罩能够承受各种潜在的碰撞，并且重量很轻，只有0.45kg，不会妨碍PufferBot的飞行。除此之外，防护罩对机器人本身也是一种保护，当无人机的巡航系统避障失败，快速展开的防护罩能够保证机器不会撞上去发生损坏。防护罩的所有执行器部件均采用PLA 3D打印，通过齿轮齿条与无人机连接。为了实现自动控制，研究人员开发了一种线性PID控制器，用于控制无人机的位置和高度。未来这种盘旋的四旋翼无人机还可以飞进一栋倒塌的建筑物中寻找幸存者，同时使用其防护罩避免砸入瓦砾。