非凡的自适应机器人,可以改变腿长适应各种不同地形

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视频介绍

现在的机器人都装备了运动系统,它们可以克服各种类型的地形但却有些偏科,往往只适用于单一环境。 来自挪威奥斯陆大学的科学家们开发了一种四条腿的机器人,当它遇到不同的地面时可以调整自己的腿长和行走步态,该机器人被叫作Dyret,是首个能根据不同条件自动改变形态的四足机器人。 通过混合使用传感器、摄像头和人工智能,机器人能在遇到不同地形时识别并机械地调整腿的长度进而调整身体形状、优化其步态以适应特定表面。 而且它可以不断地学习其所行走的环境,然后结合它在受控环境中获得的知识来适应环境。如果地面是充分可预测的,那么较短的腿能提供更好的稳定性,而较长的腿能允许更高的步行速度。 这样开发出的机器人就不会在遇到意外地形时停滞不前,也不需要为不同场景重新设计机器人。 眼下,研究人员已经将这项技术开源,希望借此激励该领域的其他人参与到设计中来进而打造他们自己的自适应机器人。这才是真正的科学家吧!

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