工业机器人三大驱动方式，液压气动电驱哪个才是王道？

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视频介绍

工业机器人的驱动系统，按动力源可分为液压，气动和电动，可是在选择时又该怎么去挑选呢？这就来盘点一番。  首先，液压技术是一种比较成熟的技术，具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人中应用。不过液压系统需进行能量转换，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，液压泵需要配备一个大功率电机，工作噪声也较高。所以近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。 而气动驱动则是相反，具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等特点，适于在中、小负荷的机器人中采用，但难于实现伺服控制。 而现在市场上较为广泛的是电机驱动，由于低惯量、大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器技术较简单成熟，这类系统不需能量转换，使用方便、控制灵活。 那么问题来了，怎么选择呢？  工业机器人驱动系统设计中需要重点考虑控制方式、作业环境要求、性价比和机器操作运行速度四方面的内容，以此为标准来选取驱动方式。可以说懂得选择才是设计工程师的王道。