机器人父子：爬行避障父亲还可以给儿子充电，满满的都是爱

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视频介绍

俗话说“打仗亲兄弟,上阵父子兵”。这句话也可以用在爬行机器人上。比例为6：1的BSTAR和RSTAR父子合体出动，它们都可以变形能克服障碍并穿越各种地形。子机器人RSTAR只有手掌大小，可以简单地通过3D打印组装而成。RSTAR配备有横臂和四个杆延伸机构，车轮能够自动调整，从而更改其高度、宽度和长度，并移动其质心位置。BSTAR的大部分机身使用金属框架代替塑料框架，并在每一侧连接链轮，以承载更大的力。BSTAR父机器人身体的后部安装了移动平台，用于搬运和部署子机器人，可以上下倾斜，展开角度可在负7度到正66度之间变化。它还改变其重心以帮助其越过障碍物。父子机器人的组合不仅扩大了可移动区域，而且由于两个机器人同时运行，还加快了探索的速度。父机器人还可以为其子机器人充电，真的满满的都是爱啊。