10千伏带电作业机器人，规避了人员触电风险

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视频介绍

之前介绍过国外电网检修机器人，现在国内也使用上了配网智能带电作业机器人。3月10日，余杭供电公司运用配网智能带电作业机器人在10千伏杭园G282线完成带电搭接引线工作。作业现场，只见带电作业机器人灵活地伸出一只“手臂”捏起一根引线，将分线导线与主线导线并拢，用另一只“手臂”举起剥线器，精准地抓住主线导线，随着电机“咔咔咔”作响，主线导线绝缘层顺利剥落。大约四十多分钟，机器人顺利完成了带电搭接熔断器上引线作业。10千伏带电作业机器人配置了智能感知定位、自主路径规划系统，可以实现对导线毫米级识别定位，结合多传感器融合定位系统和人工智能技术，能自主规划作业路径，运用人机交互核心技术，可实现了机器人与作业人员高效协同。操作人员只需在地面手持平板点击屏幕，机器人就会观察电力设备的实际位置，并形成3D模型记录在“大脑”中，指挥两只绝缘手臂在高空中灵活伸展、抓取、更换作业工具，完成剥线、穿线、锁紧线夹等一系列复杂操作，安全高效地完成搭接引线工作。有了带电作业机器人，替代人工近距离接触带电导线，不仅减轻了工作人员的劳动强度，更是从根本上规避了触电风险，可以说是十分有利的。