Salto跳跃机器人，着陆目标的标准偏差从9厘米一直减少到1.6厘米

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视频介绍

加州大学伯克利分校有一款名叫Salto的跳跃机器人深受研究人员喜爱，因为它一年比一年变得更好！而且这些变化并不是渐进式的——这个小机器人的能力似乎已经突飞猛进。它已经学会了如何准确无误地在你指定的位置上停止跳跃。厉害吧！让人感觉惊讶的是这个令人难以置信的动力小机器人是用极小的脚着陆的。着陆过程的大部分工作是由机器人在半空中完成的，使用是与上次迭代相同的硬件，即一个旋转的惯性尾翼加上一对螺旋桨推进器，以实现多轴稳定性。另外一件变化是Salto可以更好地控制前进的方向，从而可以将跳转目标定位在特定位置。这种能力源于精确跳向目标点和平衡着陆的结合，它们使Salto可以更好控制下一跳，因为它有机会着陆并瞄准目标，而不是在跳跃时。这个机器人已经将与着陆目标的标准偏差从9厘米一直减少到1.6厘米。展望未来，Salto 机器人有望在难以导航的地形环境下实现导航，比人类更快、更安全地在岩石瓦砾的废墟中穿梭。