天津大学研发新型连续体仿生机器人，可用于太空垃圾清理
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近日，天津大学团队研发出一款新型连续体仿生机器人，它的设计像一只灵巧的手臂。目前，该成果已初步应用于空间捕获的研究，有望成为一名出色的太空“捕手”，处理失效卫星和太空碎片。连续体机器人是一种形如象鼻、章鱼触须等软体生物的新型仿生机器人，具有极强的结构柔顺性和环境适应性， 无需配备复杂的传感系统，便可在未知环境下执行避障探索等动作。此次研发的新型连续体仿生机器人，可控制本体结构产生主动弯曲或根据环境变化发生被动变形。在视野盲区，还可利用安装在机器人末端的摄像头和机械手绕过障碍物对目标进行抓取。据了解，该款机器人未来还可应用于灾难环境救援、航空发动机探修等特殊场景。
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