悄悄咪咪不干扰海洋生物测量海洋数据，普渡大学研发出敏捷的水下滑翔机成本还低

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视频介绍

当科学家希望远距离收集海洋学数据，但同时又不干扰海洋生物时，往往会使用自主水下滑翔机。 近日，普渡大学一个团队研发出一种新的号称具有高度机动性的水下滑翔机ROGHIE，它没有外部推进或转向系统。通过将水抽入或抽出一个综合压载舱，改变其浮力，在水下进行下降和攀升。 通过电池在机身内前后的电动滑动来控制其上升和下降的角度。这样做可以改变AUV的水平重心，从而改变其俯仰角。此外，轨道安装的电池和其他内部组件可以一起向左舷或右舷倾斜，相对于圆柱形外壳。这就产生了向一侧或另一侧的重量转移，使航行器滚动，从而向该方向转弯。 与其他水下滑翔机一样，ROUGHIE有可能在两次充电之间在海上停留数周甚至数月，不过，与其他这些航行器不同的是，它的高机动性可以让它在相对较近的范围内运行，包括较浅的水域。更重要的是，它的制造成本是普通自主水下航行器的十分之一。这或将进一步促进海洋研究发展。