什么机器人不用电也能运行,别人用电它用空气

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视频介绍

典型的软体机器人由加压空气驱动,由电子电路控制。但加州大学圣地亚哥分校开发的机器人由机器人上的管子和软阀组成的轻量级、低成本的气动电路系统控制。该机器人可以根据命令或根据从环境中感应到的信号实现操作。 机器人上的计算能力近似模仿哺乳动物的反射,由脊柱而非大脑的神经反应驱动。是该团队在动物神经回路中找到的灵感,这些回路由非常简单的元素组成的中央模式发生器。 工程师们建立了一个阀门系统,作为振荡器,控制加压空气进入机器人四条腿的空气动力肌肉的顺序。协调机器人步态的组件会延迟空气注入其腿部的时间。该机器人有简单的机械传感器,其形式是在机器人身体突出的吊杆末端装满液体的小软泡。当气泡被压下时,机器人会反转方向。 该项目的研究人员表示,这项工作代表着向全自动无电子装置行走机器人迈出了根本性的一步。 你觉得呢?

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