腾讯开发能走梅花桩，还能开摩托的机械狗

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视频介绍

近日，腾讯开发了一条机械狗Jamoca  ，能走梅花桩，还能开摩托和自平衡运动，该机械狗一经亮相就引起大家一片惊呼，Jamoca 重约70kg，长度为1.5m，宽0.5m，站立高度0.75m，大致相当于一个大型犬的体积。它的“大脑”可以非常精准地重建出周围的三维场景。凭借其误差小于1cm的感知定位系统，同时AI大脑根据传感器数据，可在10毫秒内规划出最佳路径。同时在感知到周围环境后，其“大脑”会根据环境、身体的当前位置和姿态，规划最优的落脚点和质心轨迹。还能实时地将规划结果转变为“肢体”的运动控制信号，让机器狗可在保持平衡的同时，实现行走、小跑和跳跃等动作。目前 Jamoca 仍处于早期阶段。腾讯还没有给它安排过多任务，主要用于实验室内部科研。相信它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助其他产品更好地适应复杂的现实环境。