使用张力结构3D打印出行走海星机器人，铺平软机器人新道路

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视频介绍

韩国研究人员使用3D打印，和牺牲模制技术生产了一种行走的海星形状的软机器人。海星的五个肢体虽然起初并不明显，但却是复杂的张力结构。这些结构像生物力学系统中的肌腱一样起作用，具有可变的刚度和柔韧性，可进行编程，这意味着它们可以被致动以引起受控的运动。在这种情况下，驱动机构是一根电磁腱-可以使其余的张力结构收缩并放松，以使机器人朝某个方向移动。通过将坚硬的支撑杆和腱的多向网络相结合，张力结构可以通过巧妙的操纵腱来提供结构完整性和柔韧性。它们表现出高的刚质比，可控性和大规模部署潜力。通过还将智能的或功能分级的材料集成到张力结构中，可以通过改善的可控制性进一步对它们进行功能化。鉴于结构需要相对精密的平衡才能操作，因此它们的组装通常是高度手动的过程，因此很少能够产生复杂3D张力的制造方法。但是，这种结构在人类肌肉骨骼系统等自然系统中非常丰富，因此研究小组认为，对其进行研究可能对开发受生物启发的机器人非常有价值。