设计再突破,将弯曲折纸结构融入机器人设计

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视频介绍

采用弯曲折纸结构的新研究对机器人的发展具有显著的影响,提供了可调性的灵活性,这在历史上使用简单的设计是很难实现的。 将弯曲折纸结构融入机器人设计,在可调柔韧性或刚度方面提供了显著的可能性,作为其互补的概念。高灵活性或低刚度可与猫的软着陆相媲美。 与在运动型汽车模式之间切换到舒适的行驶模式类似,这些弯曲的折纸结构将同时提供在软模式和硬模式之间按需切换的能力,具体取决于机器人与环境的交互方式。 弯曲折纸使单个机器人能够完成各种动作。团队开发的气动游泳机器人只需调整使用折痕即可完成九种不同的运动,包括快速、中、慢、线性和旋转运动。 除了机器人的应用外,弯曲折纸研究原理还与电磁学、汽车和航空航天部件以及生物医学设备领域的机械超材料设计相关。

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