折纸风格的机器人,用途更广抓力更稳

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视频介绍

为了执行涉及移动或处理物体的任务,机器人根据这些物体的属性及其周围环境迅速调整其抓握和操作策略。 然而,迄今为止,大多数机器人手都具有固定和限制的结构;因此,它们只能执行有限数量的运动,并且只能抓住特定类型的对象。 香港科技大学的研究人员最近研制出一种机器人指尖,可以改变其形状,并切换出三种不同的配置,从而可以掌握更广泛的物体。 虽然这个研究小组研制的指尖取得了非常好的结果,但在商业化之前,仍有一些问题需要解决和测试。研究小组计划在未来研究另一个领域小型化,使用更小的电机和更紧凑的结构,以便指尖可以轻松地集成在机器人手上。

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