RapidPlan何时可以实现实时规划路线
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实时运动规划的解决方案一直尝试。虽然，过去十年中运动规划算法有了很大的改进，但想要在机器人上实现实时规划路线却是很难的，这种规划算法对于硬件的要求很高。对于机器人的运动规划有Realtime Robotics的Rapid Plan处理器解决方案，RapidPlan可以每秒30帧的速度进行多达800000次动作，满足不断变化环境下识别和响应的需求，从而实现机器人和自动驾驶汽车的实时引导。目前，运动规划所需的计算仍然依赖于云端服务器，需要移动机器人将现场数据上传到云端，这种方法必需保证有稳定可靠和高速的网络，不然，实时性的效果会很拉低。从长远来看，在云端进行运动规划并不是一个可行的解决方案。
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