工业机器人的操控方法-连续轨道操控方法(CP)
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工业机器人的操控方法-连续轨道操控方法(CP) 这种操控方法是对工业机器人完成执行器在作业空间中的位置进行连续的操控，要求其严厉按照预订的轨道和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨道光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其完成执行器即可构成连续的轨道。这种操控方法的首要技术方针是工业机器人完成执行器位置的轨道跟踪精度及平稳性，一般弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都选用这种操控方法。
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