工业机器人的操控方法-力矩操控方法
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工业机器人的操控方法-力矩操控方法 在进行安装、抓放物体等作业时，除了要求精确定位之外，还要求所运用的力或力矩有必要适宜，这时有必要要运用(力矩)伺服方法。这种操控方法的原理与方位伺服操控原理根柢相同，只不过输入量和反应量不是方位信号，而是力(力矩)信号，所以该体系中有必要有力(力矩)传感器。有时也使用接近、滑动等传感功用进行自适应式操控
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