HelMo人机协作移动机器人，会自主学习

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视频介绍

移动机器人一直是热议话题，但真正成功的实践还很少。HelMo 是史陶比尔专为人机协作开发的移动机器人系统，采用AGV平台搭载工业机器人，可以通过三台内置式激光扫描器持续监测系统环境，实现完全自主地路线导航，同时确保导航精确度及人机协作安全性。它只要经过培训，就可以完成各类组装产线上绝大多数的手动工序。这位生产助手在它自己的工作区域导航，当距离人类同事过近时会减速或停下，确认安全后再继续沿路线行进。抵达其工作区域后，会先用几分钟时间来进行任务准备。通过参考工作站上的三个固定定位点，机器人会将自己精准定位，误差不超过十分之一毫米。然后，它会通过组合连接系统自主与固定的充电、充气插座连接，并开始它的工作。为了让HelMo可以灵活操作，还装备了来自史陶比尔工业连接器的自动工具更换系统。