Surena 4新机器人，媲美波士顿人形机器人

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视频介绍

Surena 4新机器人对以前设计有重大改进。突出的动作是它能模仿人的姿势，抓住水瓶并将其名字写在白板上，它还自己拿起手机，与人类友人自拍合影留念，自己步行走出学校大门，以及抓捧大的球形物体等等各种全身动作。它几乎能够进行全身运动，并完成各种生活中的动作。Surena 4高1.7米，重68公斤；它比Surena 3更轻巧，更小，这归功于其基于拓扑优化的更好的结构设计，紧凑的定制执行器设计以及SLA 3D打印技术。在新一代Surena 4中，通过利用FPGA板，控制环路频率已提高到200 Hz，从而可以实现在线控制器和估计器。通过机器人操作系统，状态监控，算法的实时实现以及多个程序的同时运行变得非常简单。Surena 4具有面部检测和计数，物体检测和位置测量，活动检测，语音识别和语音合成的能力，从而实现了更好的语音用户界面。通过结合AI能力和全身运动计划，实现了在线抓握，面部和物体跟随以及动作模仿。Surena 4集成了机器人操作系统，所有控制器和传感器都可以一起运行。