机器人也能做出球状，那它怎么驱动呢？
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球形机器人是指一类驱动系统位于球壳(或球体)内部，通过内驱动方式实现球体运动的机器人，研制了三种不同结构形式的、可安装视觉相机的球形移动机器人样机:BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3。球形移动机器人简介球形移动机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的系统的总称。球形机器人仍是机器人研究领域的热点, 但是基础理论不够完善,技术层面更处在起步阶段. 由于这类机器人具有良好的动态和静态平衡性，同时具有很好的密封性，可以行驶在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环境中，并具有水陆两栖功能。可应用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等领域。
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