仓储机器人Pick，搬箱卸货不在话下
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波士顿动力公布了一个新的仓储机器人系统Pick。需要在机械臂工作区域的货物托盘上方安装一个具有深度感知功能的高分辨率摄像头，通过深度RGB图像信号帮助系统定位货箱，然后它的核心功能就是从满的货物托盘上把箱子一个个搬运到传送带上。波士顿动力宣称Pick是世界上首个使用深度信息的机器人卸垛解决方案，并且波士顿动力的机器人一直都不依靠深度学习完成运动控制。摄像头独立于机械臂之外，这样的设计也可以便于机械臂实现尽可能高的抓取速度。它完成搬运一个箱子只需要大约3.7秒时间。它的机械臂不仅可以稳定、精确地自适应抓取不同大小的箱子，对于倾斜的箱子也能稳定处理，还能转动箱子，把条码全部对准指定的方向。
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