IRB 14000机器人操作灵活，安全还可靠
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IRB 14000机器人是一款具有集成控制器的双臂工业控制器。每臂膀都有七轴，相比传统的6轴机器人具有更好的自由度。IRB 14000集成控制权基于标准的IRC5控制器，包含移动和控制机器人的所有功能。机器人控制软RobotWare支持机器人系统的方方面面，如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。它可与人类工作者肩并肩安全作业，无需任何防护栏。这款机器人重35千克，可利用其二指手爪或吸盘抓取重量在500克左右的物体，并以高达1500毫米每秒的速度移动，然后以0.02毫米的精度返回原来的位置。每个手臂可自由移动7度，装入的相机有助于机器人识别并随机抓取目标。手臂内部装有电缆和管道。不管机器人碰触到任何物体，内含的力度传感器可在几毫秒的时间内使机器人停止运动。
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