联想发布首款自研工业机器人，可远程给飞机喷漆

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视频介绍

10月28日，2020联想创新科技大会上， 晨星工业机器人成为最吸引眼球的黑科技。 它的任务不简单， 因为是为国产大飞机的制造而工作。 晨星机器人具备自主模式和人机协同模式， 自主模式下机器人可以智能行动智能建图。 无需人的控制而移动， 采用3D物体识别， 用于引导机器人上个机械地执行任务， 同时路径规划也实现自主， 能够实现避障功能。 飞机需要喷漆的零件高达数百种， 在传统自动化喷涂实践中， 机械臂的视角和调试要花费几周的时间。 在如果采用人工喷漆， 质量会依赖于工人的操作手法， 也很难保证一致性。 而晨星工业机器人就是解决上面难题的。 联想研究院的研发专家透露， 晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急。 从商飞需求的提出， 到联想最终将产品成型， 一年时间日夜兼程。 联想集团高级副总裁 CTO芮勇博士介绍称， 首先机器人会对整个车间进行空间扫描感知， 数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染， 并通过容器化的SLAM技术， 导航定位， 移动至指定的喷漆间。 机器人的双目立体相机， 将操作台的工件和周边情况。 实时采集到边缘服务器， 边缘服务器随后将3D视频流， 实时推送到AR眼镜。 而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人， 同步执行喷漆， 手感完全等同于亲临现场。 这样操作一次自然施教之后， 该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧， 之后对于同样规格的零部件。 机器人就能实现自主喷涂， 此外机器人还能进行基于计算机视觉的， 喷涂质量自动检测。 联想打造的晨星工业机器人， 在强大的边缘算力和智能支持下， 能让工人通过机器人精准的执行远程喷漆工作。 联想晨星机器人非常适合 代替人工在流水线工作空间受限、 危险辐射的环境中作业， 大大降低人工作业风险。 典型应用场景 如装配流水线喷涂车间、 电力巡检作业、 核电站中进行放射性试验和操作的热室、 核废料搬运处理高温高压的工作环境等。