耶鲁大学研发出机器人织物 可通过编程制作柔性机器人

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视频介绍

传统上,织物是具有静态特性的被动材料 近日,耶鲁大学的研究人员已经开发出了可以缝在织物上的活性纤维,可以使其弯曲成复杂的形状并自动复位。他们使用创造性的材料来弥补自然界中柔软,适应性强的机制与现代机器人技术中常见的刚性结构之间的鸿沟。温度在基于织物的机器人的适应性中起着关键作用。加热功能纤维会使它们柔软,因此具有很高的柔韧性。一旦弯曲到编程位置,冷却将使其变硬,这时机器人织物可以保持其形状,甚至保持少量重量。再次加热将使系统恢复到原始状态,而无需人工干预。除了确定形状和刚度的纤维外,该团队还在织物上涂了专用墨水条,这些墨水可以感觉到损坏或环境变化。但不会改变织物的质地和透气性,这项研究改变了传统织物的发展方向,是科技上的一次创新,并将其融入我们的生活

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